طور باحثون نظاما جديدا يتيح للروبوتات العمل بدقة أكبر مع الأجسام غير المستوية والمنحنية، وتعتمد هذه التقنية على إنشاء خريطة لسطح الجسم وتحديد النقاط الرئيسية فيه، ما يساعد الآلة على فهم شكله بشكل أدق بغض النظر عن حجمه، وذكر موقع Interesting Engineering أن باحثين من المعهد الفدرالى السويسرى للتكنولوجيا فى لوزان ومعهد أبحاث Idiap نجحوا فى تطوير هذا النظام للتعامل مع أجسام متنوعة مثل الموز والبطاطا الحلوة.
روبوت
خرائط سحابية تعزز إدراك الروبوت
تعتمد التقنية على إنشاء ما يعرف بخريطة سحابية لسطح الجسم، مع تحديد نقاط مرجعية أساسية، ويمنح ذلك الروبوت القدرة على استيعاب الشكل الهندسى للأجسام بوضوح، بغض النظر عن تكوينها أو أبعادها، مما يعزز من دقة الأداء فى التعامل مع عناصر مختلفة.
روبوت لتقشير الفاكهة
اختبارات عملية بنتائج دقيقة
خلال الاختبارات، تمكنت الروبوتات المزودة بنظام رؤية ومستشعر عمق وردود فعل للقوة من تنفيذ مهام عملية مثل التقشير والتقطيع وفحص الأسطح، وأظهرت التجارب التى شملت 50 جسما بتشوهات عشوائية أن هذا النهج يقلل من تباين مسارات الحركة مقارنة بالطرق التقليدية، ما يشير إلى مستوى أعلى من القدرة على تعميم المهارات.
مرونة عالية وتطبيقات مستقبلية واسعة
يتميز النظام بقدرته على مقاومة التشويش والعمل بكفاءة حتى مع بيانات غير مكتملة أو فى بيئات مزدحمة، كما يمكن دمجه بسهولة مع أساليب تحكم مختلفة مثل التشغيل عن بعد وتحسين المسار والتعلم المعزز، مما يسرع تخطيط الحركة ويتيح نقل المهارات دون الحاجة إلى إعادة التدريب، ويؤكد المطورون أن استخدام معادلة الانتشار يتيح توزيع المعلومات الهندسية عبر الأسطح والعمل مباشرة مع سحب النقاط دون الحاجة إلى نماذج ثلاثية الأبعاد جاهزة، وتمهد هذه التقنية الطريق لاستخدامات أوسع فى البيئات الواقعية مثل المطابخ والمستودعات والمختبرات، فى حين أشارت صحيفة ساينس ميل سابقا إلى روبوت تفوق على إنسان فى سباق نصف ماراثون فى بكين.
0 تعليق